Endoscopia teleoperata: un maiale a Hong Kong esplorato da Zurigo

Innovazione chirurgica a distanza grazie alla tecnologia robotica

Un maiale a Hong Kong ha recentemente subito un’endoscopia con una particolarità: la persona che operava l’endoscopio si trovava in un laboratorio a 9.300 chilometri di distanza a Zurigo, in Svizzera.

Il progetto collaborativo tra ricercatori dell’ETH Zurigo e dell’Università Cinese di Hong Kong ha visto i ricercatori scrutare lo stomaco dell’animale anestetizzato da metà mondo, tutto grazie a una connessione internet superveloce e a una tecnologia robotica intelligente.

Utilizzando i joystick di un controller PlayStation, lo studente di dottorato Alexandre Mesot è stato in grado di manipolare l’endoscopio a Hong Kong mentre guardava le immagini su uno schermo nel laboratorio di Zurigo, con un ritardo di soli 300 millisecondi.

L’impresa rappresenta una significativa innovazione nel campo della telesurgery. La pandemia da COVID ha evidenziato per molti cosa si possa ottenere con la telemedicina, ma si potrebbe presumere che per un intervento chirurgico sia utile avere effettivamente il chirurgo presente.

Tuttavia, il primo intervento chirurgico transatlantico è avvenuto nel lontano 2001 e da allora le persone hanno cercato di spingere i limiti di ciò che si può ottenere quando chirurgo e paziente non devono essere nella stessa stanza.

Progressi recenti hanno visto persino scienziati sulla Terra operare un robot chirurgico sulla Stazione Spaziale Internazionale (ISS) – ma impressionante come fosse, l’ISS si trovava a soli 400 chilometri sopra il laboratorio in orbita.

Operare la sonda su distanze di oltre 9.000 chilometri richiedeva una pianificazione e dei test accurati, senza dimenticare una connessione davvero stabile. Durante l’endoscopia, non è proprio il momento in cui la tua banda larga deve disconnettersi.

Nell’aula operatoria a Hong Kong, il maiale è stato anestetizzato dai chirurghi, che hanno anche inserito l’endoscopio in modo sicuro attraverso la bocca e nello stomaco.

Non si trattava di un endoscopio qualsiasi – questo era stato appositamente sviluppato dal team dell’ETH Zurigo per navigare tramite un campo magnetico.

Non solo l’endoscopio può essere piegato in qualsiasi direzione grazie alla sua testa magnetica; è anche più piccolo e più facile da manovrare rispetto ai dispositivi convenzionali, ha dichiarato Mesot in una nota.

È così flessibile che dopo aver preso il controllo dell’endoscopio dalla Svizzera, Mesot è stato in grado di manipolarlo per piegare la testa all’indietro di 180°, offrendo una vista dell’ingresso dello stomaco.

Un piccolo pinzettone ha permesso a Mesot di prelevare campioni di tessuto dalla parete dello stomaco. Poiché l’endoscopio è più piccolo del solito pur essendo così manovrabile, potrebbe essere potenzialmente utilizzato nei pazienti umani attraverso il naso anziché la bocca.

Questo è molto più confortevole per i pazienti e significa che possono essere sottoposti a una sedazione più leggera, oltre a essere più adatto alle dimensioni dei bambini.

Nel prossimo passo della nostra ricerca, speriamo di effettuare un’endoscopia teleoperata su uno stomaco umano, ha dichiarato il Professor Bradley Nelson del Multi-Scale Robotics Lab dell’ETH Zurigo.

C’è molto potenziale in questa tecnologia. Penso a procedure poco invasive nel tratto gastrointestinale, come lo screening del cancro.

Per inciso, il maiale (per quanto ne sappiamo) ha superato l’intervento indenne e probabilmente ignaro di quanto significativo sia stato il suo mattino.

Lo studio è stato pubblicato sulla rivista Advanced Intelligent Systems.

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